明朝理学家王阳明先生，有一天率领学生到别处讲学。行经路上，听到两个妇人在吵架，其中一人对着另外一人骂道：“你一点天良都没有，你不讲天理”另外一个妇人回骂：“我怎么没有天理，你才没有良心呢！”
王阳明听了，对学生们说：你们快来听，他们在讲道说教呢！学生回答：老师，他们是在相骂，不是在讲道。王阳明说：他们一个在讲天理，一个在讲良心，不是讲道是讲什么呢？学生一听，觉得有理。这时王阳明又对学生说：天理良心用来要求自己就是道，要求别人就是相骂。
生活中，经常听到有人指责别人丧失天良，也就是没有天理、没有良心。像现在有的人不尽人子之道，弃父母于不顾；有的人辜负朋友恩义，出卖朋友，甚至有的政治人物，贪污舞弊，置国家社会的安危于私人利益之下，可谓良知良能丧尽。
良心是人之根本，一个人将来为善为恶，都是从心地根本出发。良心就是致良知，有良心的人，说的话、做的事，与人相交处事，都能本诸良知，如此必不会错到哪里去；如果没有良知，则前途堪虑。所以，一个人宁可没有金钱、官位、权势，但不能没有良心；一个人，他可以对不起别人，甚至做错了事，都有方法补救，但是对不起良心，就狠难救药了。
人，彼此相依相存，如果自私自利，也是缺少良心。良心也如温度计，气温如何，用温度计量量看；做人做事，也要摸摸良心，量量自己待人有无亏欠否？
在医学界，每位医师从医学院毕业时，都会宣读〈日内瓦宣言〉：“吾必本着良心与尊严而行医，吾最关心者，为病人之健康。”所以当医生也是一种良心事业。
木匠业的祖师爷鲁班，有一次做了一个木头人帮着锯木，这事被离他而去的徒弟王恩看见，便悄悄的丈量师父所做的木头人，依样制作了一个。可是他所做的木头人却怎么样也动不起来，没有办法，只得硬着头皮回去请教老师。鲁班听完王恩的说明后，问：“尺寸都量对了吗？”“量对了！”“量头了没有？”“量过了！”“量脚了吗？”“量了！”最后，鲁班若有所悟的问道：“噢！你大概没有量(良)心吧！”王恩漫不经心的答道：“对！我就是没有量心。”鲁班沉下脸来厉声的说：“王恩，没有良心的人是不能成事的！”
良心是指善良之心、仁义之心。中国儒家有“性善”与“性恶”之说；佛教主张人人有佛性，佛性就是良心。良心人人本具，只是忘失，需要找回。有惭愧心的人、肯认错的人、懂得感恩的人，都是有良心的人。有良心的人，做事之前，必先摸摸良心，问问看这么做是对或不对，千万不能昧着良心，事后再来追悔，往往为时晚矣。
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